(define (problem testhanoi0)
  (:domain hanoi)
  (:objects peg1 peg2 peg3 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7)
  (:init
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  )
  (:goal (and (on d7 peg3) (on d6 d7) (on d5 d6) (on d4 d5) (on d3 d4)
	      (on d2 d3) (on d1 d2)))
  )